Paramahansa Yogananda va ser escollit per un llinatge de Mestres de l'Índia plenament realitzats i enviat expressament per Mahavatar Babaji per difondre el coneixement de la ciència del Kriya Yoga a Occident i arreu del món, i també per mostrar la concordança entre els ensenyaments de Krishna al Bhagavad Gita (la Bíblia d'Orient) i els de Jesús al Nou Testament, que comparteixen els mateixos principis bàsics presents en totes les religions veritables.
«Molts poden dubtar que trobar Déu sigui la finalitat de l'existència, però tothom pot acceptar que el propòsit de la vida és trobar la felicitat. Per la meva part afirmo que Déu és la Felicitat, la Benaurança, l'Amor, el Goig que mai no abandonarà la teva ànima» (...) «mantenir-se en harmonia amb la Voluntat Divina s'aconsegueix mitjançant la pràctica correcta de la meditació». Paramahansa Yogananda.
Paramahansa Yogananda defineix el Kriya Yoga, a la seva obra Autobiografia d'un iogui, com «una tècnica del ioga que permet apaivagar el tumult de les percepcions sensorials i capacita l'ésser humà per identificar-se cada cop més profundament amb la Consciència Còsmica».
«Kriya Yogaés un instrument que permet accelerar l'evolució humana. Els antics ioguis van descobrir que el secret de la Consciència Còsmica està íntimament relacionat amb el domini de la respiració».
«El kriya iogui dirigeix mentalment la seva energia vital i la fa pujar i baixar al voltant dels sis centres espinals». Així, el Kriya Yoga és una tècnica molt eficaç per avançar i assolir la joia suprema, l'estat d'il·luminació i l'autèntica alliberació que també anomenem nirvana o samadhi.
La seva vida
Paramahansa Yogananda va néixer el 1893 a Gorakhpur, al nord de l'Índia, i el 1920 va viatjar als Estats Units. Va ser el primer Mestre de ioga que va passar més de trenta anys a Occident, treballant incansablement per establir la ciència del ioga modern.
El 1925 va fundar Self-Realization Fellowship (SRF), amb seu internacional a Los Angeles. SRF és una organització sense ànim de lucre dedicada a continuar la seva obra espiritual i humanitària i a difondre'n els ensenyaments, tot fomentant l'harmonia i l'entesa entre persones de totes les nacions i credos.
SRF envia les Lliçons d'SRF a totes les persones que les sol·liciten d'arreu del món. Aquestes lliçons permeten conèixer la ciència de la meditació del Kriya Yoga i l'art de viure segons els principis espirituals, posant l'èmfasi en el desenvolupament equilibrat del cos, la ment i l'ànima.
Paramahansa Yogananda va publicar el 1946 Autobiografia d'un iogui on relata les experiències de la infantesa, les trobades amb savis i sants durant la recerca juvenil i els fets més destacats de la seva vida. Escrit de manera amena i entenedora, aquest llibre és especialment indicat per conèixer el missatge del Kriya Yoga. Traduït a més de vint idiomes i acollit amb entusiasme arreu del món, és considerat una obra cabdal de la literatura espiritual moderna.