Entre les obres publicades de Paramahansa Yogananda, les Lliçons de Self-Realization Fellowship tenen la característica especial d'oferir instruccions detallades sobre les tècniques iòguiques de meditació, concentració i energització que ell va ensenyar, inclòs el Kriya Yoga.
La finalitat d'aquestes tècniques senzilles però extraordinàriament eficaces és ensenyar-vos a treballar directament amb l'energia i la consciència, de manera que pugueu recarregar el cos d'energia, despertar el poder il·limitat de la ment i ser més conscients de la presència divina en la vostra vida.
Les Lliçons es van recopilar, sota la direcció de Paramahansa Yogananda, a partir dels seus escrits i de les nombroses classes i conferències que va impartir. A més de les instruccions completes sobre meditació, ofereixen orientació pràctica en tots els aspectes de la vida espiritual: com viure amb alegria i èxit enmig dels reptes i les oportunitats incessants d'aquest món canviant.
Cada lliçó té entre sis i vuit pàgines i s'hauria d'estudiar al llarg d'una setmana. El curs complet de les Lliçons dura aproximadament tres anys.