Entre las obras de Paramahansa Yogananda que han sido publicadas, las Lecciones de Self-Realization Fellowship poseen la característica especial de ofrecer instrucciones detalladas sobre las técnicas yóguicas de meditación, concentración y energetización que él enseñó, entre las que se incluye el Kriya Yoga.
La finalidad de estas técnicas sencillas, pero sumamente eficaces, es enseñarle a tratar directamente con la energía y la conciencia, permitiéndole recargar el cuerpo con energía, despertar el poder ilimitado de la mente y tomar mayor conciencia de la presencia divina en su vida.
Las Lecciones se recopilaron, bajo la dirección de Paramahansa Yogananda, de sus escritos y de las numerosas clases y conferencias que él impartió. Además de sus instrucciones completas acerca de la meditación, en las Lecciones se ofrece orientación práctica en todos los aspectos de la vida espiritual: cómo vivir alegre y exitosamente en medio de los incesantes desafíos y oportunidades que se presentan en este mundo cambiante.
Cada lección tiene de 6 a 8 páginas, y debería estudiarse a lo largo de una semana. El curso completo de las Lecciones dura aproximadamente 3 años.